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我们公司现在从事的抛磨机器人业务，当初还是玩出来的。”温州金石机器人科技有限公司销售总监蔡曙鹤笑着说，没想到一项玩出的项目现在年产值在3000万元左右。

      温州金石机器人科技有限公司的母公司浙江金石家居用品有限公司的业务是生产制造家居产品和刀具，为了更好地给产品抛光、打磨，公司组织科研人员研发抛磨机器人来代替工人，没想到这一举动开创了一个新市场。

      提升技术  研发抛磨机器人

      走进金石机器人科技有限公司的车间，可以看见一台台红棕色的全自动机器人正在抛磨转椅椅角，动作快速高效。记者在现场看到，椅脚的轮廓是由多个边组成的，有些死角人工打磨，很难打磨到位，但是机器人却可以灵活自如地进行360度打磨。这些机器人就是金石机器人科技有限公司自行研发生产的抛磨机器人。

      随着人口红利的逐渐消失，劳动密集型企业出现“招工难、用工贵、留工难”等用工荒尴尬局面，传统的人工抛磨作业引发的职业病、粉尘、噪音、易爆等各种安全隐患。“如果能用机器人来代替人工抛磨产品，不仅可以提高工作效率，而且还能减少对工人伤害，消除安全隐患。”蔡曙鹤说，基于这些原因，公司提出研发抛磨机器人来代替人工，进行技术改造。

      记者发现，使用抛磨机器人后，产生的粉尘可以通过机器人自带的除尘系统集中收集起来，现场非常干净。“如今，从第一道抓取到最后一道清光，抛磨的每一道工序都可以由机器人操作。”蔡曙鹤说，机器人抛光产品品质可控，尺寸误差小，生产效率高，稳定性和一致性强。

蔡曙鹤还为记者算了一笔账，“比方说抛光一只水龙头，一个技术熟练的工人大约需要10分钟，一台机器人只需3分钟就可以完成，一台机器人的工作量是人工的3倍。”此外，抛磨机器人在控制成本方面的表现也相当不错。一台机器人可以实现24小时连续生产，一个普通员工可应付4—5台机器人放料。

      打造中国机器人抛磨第一品牌

      2013年1月，浙江金石家居用品有限公司成立了温州金石机器人科技有限公司，研发生产机器人。目前，温州金石机器人科技有限公司作为瑞安机器换人产业平台扶持单位，为瑞安众多企业提供机器人产品，帮助他们实现机器换人，产品还销售到全球各地。

    “我们当初抱着玩的心态研发抛磨机器人，成功后先在自家的家居、刀具生产车间试验，结果非常好，客户也非常满意。”蔡曙鹤说，2016年G20杭州峰上用的椅子就是用他们生产的机器人打磨出来的。

温州金石机器人科技有限公司用自己生产的机器人完成了企业自身的技术改造，自主研发的“机器人自动表面抛磨机组及自动控制系统”先后被评为浙江省高新技术产品、省重大科技项目、省装备制造业重点领域首台（套）产品，2015年还获得了行业最高金球奖。该系统主要用于汽摩配、航天航空、船舶高铁、游艇配件等行业的表面抛磨，拥有自动恒压系统、多功能自动夹具、复合材料抛光轮、成套软件系统等核心技术和自主知识产权，产品填补了国内空白。

      目前，金石机器人科技有限公司生产的机器人以其优越的性能和领先的技术成为抛磨行业的宠儿，销路非常好。先后得到了科勒、九牧、松霖、丰华等多个龙头企业青睐，2015年的销售额比2013年涨了5倍，2017年产值达到3000万元。

      抛磨机器人的研发、热销让温州金石机器人科技有限公司对未来充满信心。“下一步，我们要研发整条机器人流水线。对压铸出来的产品，能自动抓取、打磨、上下料，实现一整套设备的无缝链接。”蔡曙鹤说，争取把金石抛磨机器人打造成为中国机器人抛磨第一品牌。